Открыл для себя и всего небезызвестного синего форума функцию центрирования в полосе движения.
Процедура активации:
IPMA раздел DE01, отвечает за то, в каком состоянии будут системы при включении зажигания.
LCA Factory Configuration - Центрирование в полосе.
LKA Factory Configuration - Удержание в полосе.
LDW Factory Configuration - Предупреждение об уходе с полосы.
Во всех есть 4 параметра, одно Factory Disable, и три Facrory Enable.
Первое Factory Enable - Запомнить последнее состояние системы.
Второе Factory Enable - Всегда выключено.
Третье Factory Enable - Всегда включено.
Везде ставим самый последний Factory Enable, что бы системы включались по умолчанию при включении зажигания.

IPMA раздел DE02, отвечает за текущее состояние системы.
LDW Customer - Customer Enable
LKA Customer - Customer Enable
LCA Customer - Customer Enable

И осталось включить полоски в приборке.
IPC дорестайл, раздел DE04
Feature LineCenteringAid - Enable

В результате имеем вот такую индикацию:

Ну и конечный результат:
https://youtu.be/Bx7ftGv1MRM
Вроде бы все, все вышесказанное относится к дорестайлу, как обстоят дела на рестайле я не знаю. Тестируйте, пробуйте)